英國(guó)《衛(wèi)報(bào)》在2015年預(yù)測(cè)：到2020年，你將成為一個(gè)“永久后座司機(jī)”。BusinessInsider 2016年一篇頭條新聞標(biāo)題為《2020年，1000輛無(wú)人駕駛汽車(chē)將會(huì)上路》。通用汽車(chē)、谷歌的Waymo、豐田、日產(chǎn)、本田和百度都曾宣布，2020年將生產(chǎn)出無(wú)人駕駛汽車(chē)。馬斯克也曾放言說(shuō)，特斯拉將在2018年達(dá)成這一目標(biāo)，如果2018年不能成功，2020年也終會(huì)實(shí)現(xiàn)。

 

可是，已經(jīng)2020年，無(wú)人駕駛汽車(chē)卻未能如約而至。

 

何為無(wú)人駕駛？

 

 

在汽車(chē)上安裝借助基于攝像頭、雷達(dá)和激光的復(fù)雜傳感器系統(tǒng)跟蹤周?chē)乃形矬w，并在汽車(chē)要轉(zhuǎn)向時(shí)做出反應(yīng)；另外，人類(lèi)教會(huì)車(chē)載計(jì)算機(jī)道路規(guī)則，并讓它們借助導(dǎo)航能到達(dá)目的地。這就是無(wú)人駕駛的簡(jiǎn)單理念。但簡(jiǎn)單的描述背后是一大堆復(fù)雜的問(wèn)題。

 

盡管在科技以及汽車(chē)制造領(lǐng)域，已經(jīng)有很多頂尖品牌小有成就，但無(wú)人駕駛汽車(chē)依舊長(zhǎng)路漫漫。你能買(mǎi)到一輛會(huì)在發(fā)生碰撞時(shí)及時(shí)為你剎車(chē)的汽車(chē)，也可以買(mǎi)到一輛幫助你在高速路上自動(dòng)巡航、平穩(wěn)運(yùn)行的汽車(chē)，但唯獨(dú)買(mǎi)不到一輛真正的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

 

無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛

 

 

比自動(dòng)駕駛更為頻繁出現(xiàn)在大眾視野中的還有另外一個(gè)詞語(yǔ)“自動(dòng)駕駛”，這與“無(wú)人駕駛”看似沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)自動(dòng)駕駛更多是起到輔助駕駛的作用，在一定的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)無(wú)人控制的自動(dòng)駕駛操作。

 

2018年SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)修訂版。對(duì)于目前無(wú)人駕駛的進(jìn)程，我們先看上面的分類(lèi)表。

L0-L1是純粹的人工駕駛，意味著司機(jī)對(duì)駕駛負(fù)全責(zé)；L2-L3是機(jī)器輔助人工駕駛的車(chē)輛，仍是司機(jī)對(duì)駕駛負(fù)全主責(zé)，但有機(jī)器輔助，機(jī)器會(huì)承擔(dān)一部分責(zé)任，一般稱(chēng)這個(gè)級(jí)別為輔助駕駛；L4-L5是自動(dòng)駕駛，司機(jī)不用負(fù)責(zé)駕駛，而由車(chē)輛自行駕駛。L4和L5的區(qū)別是區(qū)域的區(qū)別，L4為有限范圍，譬如只在一些省市里，而L5則不限區(qū)域，全球通用。

 

實(shí)際上，自動(dòng)駕駛也分為多個(gè)級(jí)別，目前全球的進(jìn)程大多在L3級(jí)別，例如幫助司機(jī)做些諸如跟車(chē)行駛、自動(dòng)泊車(chē)等工作。即有條件的自動(dòng)駕駛，而非完全無(wú)人的高度自動(dòng)化的、或者全自動(dòng)化的無(wú)人駕駛。

 

無(wú)人駕駛比人工駕駛安全嗎？

 

 

2016年初，一輛搭載著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的特斯拉ModelS 型汽車(chē)在中國(guó)邯鄲的一段高速公路失控，撞向旁邊的一輛道路清掃車(chē)，導(dǎo)致23歲的駕車(chē)人死亡。

2018年，在美國(guó)亞利桑那州坦佩市，Uber一輛配有安全駕駛員的無(wú)人駕駛汽車(chē)撞死了一位49歲的女子，當(dāng)時(shí)她正騎著自行車(chē)穿過(guò)街道。

一起起交通事故，引發(fā)公眾對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全的質(zhì)疑，無(wú)人駕駛真的比人類(lèi)駕駛更安全嗎？

在人類(lèi)看來(lái)，一個(gè)普通人駕駛車(chē)輛由于疲勞、醉酒等等原因?qū)е碌能?chē)禍，事故原因簡(jiǎn)單明了，責(zé)任明確，只要強(qiáng)加約束人類(lèi)不良行為習(xí)慣即可。當(dāng)“無(wú)人駕駛”汽車(chē)發(fā)生事故時(shí)，往往會(huì)由于事故原因不可預(yù)測(cè)，無(wú)法明確責(zé)任而引起整個(gè)社會(huì)的公憤進(jìn)而“無(wú)人駕駛”的可靠性也備受質(zhì)疑。

 

今年3月份，在佛羅里達(dá)州發(fā)生的一起自動(dòng)駕駛交通事故中，司機(jī)在汽車(chē)碰撞前10秒就開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛儀；而在去年3月份加利福尼亞州發(fā)生的另一起事故中，行車(chē)記錄儀顯示，在事故發(fā)生前，系統(tǒng)已經(jīng)向司機(jī)發(fā)出警告，但駕駛員并沒(méi)有按系統(tǒng)指示把手放在方向盤(pán)上。

 

特斯拉在今年4月份更新了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的Nacigate on Autopilot軟件，聲稱(chēng)可以在行駛過(guò)程中控制速度并與其他車(chē)輛保持一定距離，還能在司機(jī)沒(méi)有操作的情況下自行變換車(chē)道，讓行駛更加無(wú)縫流暢。

 

 

谷歌旗下的Waymo汽車(chē)公司最近測(cè)試了其自動(dòng)駕駛汽車(chē)在雨中的實(shí)行狀況，結(jié)果發(fā)現(xiàn)即使是毛毛小雨，也會(huì)干擾系統(tǒng)傳感器，在檢測(cè)行人距離和道路寬度時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。

 

但之后的產(chǎn)品測(cè)試結(jié)果卻顯示，這一變道功能無(wú)法對(duì)剎車(chē)燈或轉(zhuǎn)向燈作出反應(yīng)，也無(wú)法預(yù)測(cè)路上其他駕駛員會(huì)做什么。

 

這幾家世界頂級(jí)的汽車(chē)制造商讓我們可以一窺自動(dòng)駕駛的未來(lái)，也讓我們意識(shí)到目前世界范圍內(nèi)的無(wú)人駕駛技術(shù)在全球范圍內(nèi)都尚不成熟，離“安全可靠”這一基本要求還很遠(yuǎn)。

 

 

對(duì)無(wú)人駕駛的期盼

 

 

1925年8月，人類(lèi)歷史上第一輛有證可考的無(wú)人駕駛汽車(chē)就在紐約正式亮相。一位名叫Francis P. Houdina的美國(guó)陸軍電子工程師坐在后面的一輛車(chē)?yán)?，通過(guò)發(fā)射無(wú)線(xiàn)電波對(duì)其進(jìn)行著操控，后人稱(chēng)之為“遙控車(chē)”，這被認(rèn)為是無(wú)人駕駛汽車(chē)的開(kāi)端。

1956年，通用公司展出了Firebird II概念車(chē)，這是世界上第一輛配備了汽車(chē)安全及自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的概念車(chē)。

 

 

1966年，美國(guó)斯坦福大學(xué)研究所的人工智能研究中心研發(fā)了一款名叫Shakey的自動(dòng)導(dǎo)航儀器，雖然這個(gè)機(jī)器從沒(méi)走出過(guò)室內(nèi),但據(jù)說(shuō)它能在室外環(huán)境下運(yùn)行自如。

1977年，來(lái)自日本的筑波工程研究實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)出了第一個(gè)基于攝像頭來(lái)檢測(cè)前方標(biāo)記或者導(dǎo)航信息的自動(dòng)駕駛汽車(chē),而放棄了之前一直使用的脈沖信號(hào)控制方式。

1984年，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃署啟動(dòng)了ALV自主陸上車(chē)輛計(jì)劃，為了研究具有無(wú)人駕駛能力和人工智能的陸地軍用機(jī)器人。

1995年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研制的NavLab發(fā)展到了第五代，通過(guò)在車(chē)輛上附加包括便攜式計(jì)算機(jī)、擋風(fēng)玻璃攝像頭、GPS接收器、以及其他一些輔助設(shè)備，以此來(lái)控制方向盤(pán)和安全性能。

 

 

2004年3月，美國(guó)舉辦了第一屆無(wú)人駕駛比賽，即業(yè)內(nèi)大名鼎鼎的DARPA大獎(jiǎng)賽。比賽場(chǎng)地選在沙漠地區(qū)，避開(kāi)行人和居住區(qū)的干擾，即便在相對(duì)理想的駕駛環(huán)境下，仍然沒(méi)有一輛車(chē)完成賽程。但DARPA一賽揚(yáng)名，并激起了業(yè)內(nèi)、高校極大的熱情。此后連續(xù)舉辦三屆，被認(rèn)為是無(wú)人駕駛的里程碑事件。

……

將近一個(gè)世紀(jì)，人們對(duì)無(wú)人駕駛的研究從未止步。

我們正處在一個(gè)尷尬的過(guò)渡時(shí)刻，我們渴望無(wú)人駕駛汽車(chē)的到來(lái)，但同時(shí)又知道安全問(wèn)題任重道遠(yuǎn)，這條路上困難重重。

 

 

每一項(xiàng)新技術(shù)在發(fā)明初期都伴隨危險(xiǎn)，但成熟之后可能會(huì)為人類(lèi)帶來(lái)極大便利。這樣的例子其實(shí)并不罕見(jiàn)，比如飛機(jī)在剛發(fā)明時(shí)，如今卻日益成為日常生活中不可缺少的交通工具。

我們時(shí)有糾結(jié)，我們渴望無(wú)人駕駛汽車(chē)的到來(lái)，但同時(shí)又知道這條路上困難重重。

 

每一項(xiàng)新技術(shù)在發(fā)明初期都伴隨危險(xiǎn)，但成熟之后可能會(huì)為人類(lèi)帶來(lái)極大便利。這樣的例子其實(shí)并不罕見(jiàn)，比如飛機(jī)在剛發(fā)明時(shí)，如今卻日益成為日常生活中不可缺少的交通工具。

 

無(wú)人駕駛何時(shí)落地

 

就目前的情況而言，預(yù)測(cè)無(wú)人駕駛汽車(chē)究竟何時(shí)真正面世還有一定難度。但無(wú)人駕駛的研究還在進(jìn)行，也許，關(guān)于無(wú)人駕駛何時(shí)能落地的問(wèn)題，還需要更為明朗的成果去支持。

對(duì)于無(wú)人駕駛也有很多不同的聲音，其中大眾汽車(chē)公司首席執(zhí)行官就表示，可能“永遠(yuǎn)不會(huì)有”無(wú)人駕駛汽車(chē)。

從目前的研究進(jìn)程以及還待研究的無(wú)人駕駛技術(shù)來(lái)看，真正的無(wú)人駕駛時(shí)代力我們還很遠(yuǎn)。等真正的無(wú)人駕駛出現(xiàn)的時(shí)候，還有一個(gè)終極問(wèn)題。

 

我們是否有膽量松開(kāi)自己的手，讓機(jī)器接管方向盤(pán)呢？